机器人的简单知识（机器人的简单知识点）

我想做一个机器人,需要什么知识

1、机器人制作的三大知识点： 控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，一般用C语言编程。 机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。 电子系统。

2、感知技术核心的是传感基础，其中包括了：传感器（各类传感器，基于什么原理的都有）、信号处理（核心使用的技术是各类滤波、多传感器融合等）、模式识别（视觉、语音、运动捕捉等）等等。

3、如果是一般的玩具机器人电工知识就可以了，比如所谓VEX项目，高中机器人竞赛的。如果是工业机器人，计算机的各类知识，PLC技术，传感器，镶入式系统，能源动力工程等都要学。

4、制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。

5、不过首先要看你做一个什么样的机器人，其应用在哪个方面。如果想做出像电影里面的机器人，建议你暂时先别想，世界上最顶尖的机器人研究所都不能做到。现在的仿人机器人的水平最好的也是日本的Asimo，韩国的，Maru-Z等。

2019工业机器人的基本知识

电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

工业机器人是现代制造非常常用的自动化核心机械，常用也叫做机械手臂，工业机械手，机械臂，机器人手臂，机械人手等等。

工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。

工业机器人关键技术机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

制作机器人要哪些知识

电子：首先硬件电路设计，从最简单的稳压供电，到比较高大上的集成电路，另外就是控制器（机器人的小脑）的使用，从简单的单片机到复杂的嵌入式开发，这个对编程水平要求比较高。

感知技术核心的是传感基础，其中包括了：传感器（各类传感器，基于什么原理的都有）、信号处理（核心使用的技术是各类滤波、多传感器融合等）、模式识别（视觉、语音、运动捕捉等）等等。

机器人制作的三大知识点： 控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，一般用C语言编程。 机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。 电子系统。

机器人制作的三大知识点： 控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，一般用C语言编程。 机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。 电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。

制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。

美术：这个要次要些，主要为你的机器人或机械体设计个酷酷的外形。至于教材好像有什么《有视觉机器人制作》主要介绍制作机器人所必须部件（电动驱动部分、电源及开关、传感器、继电器、电动机配线等）的准备及使用方法。